车辆半主动悬架控制器设计
车辆半主动悬架控制设计

Semi-Active Suspension Control Design for Vehicles

[意] 塞吉奥·马泰奥·萨瓦瑞斯(Sergio Matteo Savaresi)

[法] 查尔斯·普索特-瓦萨尔(Charles Poussot-Vassal)
[意] 克里斯蒂亚诺·斯卑尔特(Cristiano Spelta)
[法] 奥利维尔·塞纳米(Olivier Sename)
[法] 卢克·加尔德(Luc Dugard)
危银涛  彭志召 译

出版社:清华大学出版社
标准书号ISBN:978-7-302-53257-6
定价:85.00元
出版:2019年9月第1版


内容简介

      本书旨在讨论车辆半主动悬架控制问题。第2章介绍了悬架系统的组成、可控悬架系统的分类,着重介绍了半主动悬架执行器件及动态模型;第3章探讨了车辆悬架模型;第4章和第5章是本书的重点,建立了悬架系统的性能评价指标,时域和频域的评价分析方法;分别以乘坐舒适性和路面附着性为优化目标,计算得到了半主动控制的频域最优边界。第6章介绍了半主动悬架控制的经典方法并进行了数值仿真,结合第4章中提出的评价方法,分析了半主动悬架经典控制方法的性能。第7章和第8章详细分析了两种新颖的性能优于经典的半主动悬架控制策略:“天棚(SH)-加速驱动阻尼(ADD)混合控制”和“线性变参数(LPV)半主动控制”。本书适用于车辆工程、机械工程和控制工程等领域的工程技术人员和科研人员。
第一章 引言与目的

1.1引言与概述

1.2半主动悬架

1.3半主动悬架的技术与应用

1.4全书结构与贡献

1.5模型参数集

第二章 半主动悬架技术与模型

2.1悬架系统建模介绍

2.2被动悬架系统

2.3可控悬架系统的分类

2.4半主动徐建技术

2.5半主动减震器的动态模型

2.6结论

第三章

3.1四分之一车辆被动悬架模型

3.2半主动悬架模型

3.3整车被动悬架模型

3.4扩展的半车被动悬架模型

3.5四分之一车辆半主动悬架模型

第四章汽车悬架分析方法
4.1人体舒适性和操控性指标
4.2频域性能评判
4.3其他时域性能评估方法
4.4结论
第五章半主动悬架最优策略及评价基准
5.1求解的基本原理
5.2成本函数定义
5.3优化问题约束定义
5.4问题确定与求解
5.5数值讨论与分析
5.6本章小结
第六章半主动悬架系统的经典控制策略
6.1面向乘坐舒适性的半主动控制方法
6.2面向路面附着性的半主动控制策略
6.3性能评估以及比较
6.4现代半主动控制策略
第七章SH-ADD混合半主动控制
第八章鲁棒H∞“线性变参数半主动”控制
第九章结论与展望
附录A 控制方法比较
附录B 案例研究


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